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欧博代理:无人驾驶农机:收割机和运粮车共同精准功课 误差节制在厘米级

日期:2020-07-09 浏览:

  罗锡文在田间地头讲授伶俐农业。

  无人驾驶的农机正在功课中。

  7月初的炎夏,华南农业大学增城解说科研基地的稻田郁郁葱葱。一辆无人驾驶喷雾机驶出机库,并充实揭示出“智商”。呆板颠末两次机动转弯达到田里,展开两侧长长的喷杆又缩了归去。它发明本身地址位置差池,从头调解位置再次打开喷杆开始功课,在半小时内完成了14亩水稻田的喷雾事情。

  这个场景呈此刻克日由广州市科协与广州日报主办,广州市科学技能普及中心、华南农业大学南边农业机器与装备要害技能教诲部重点尝试室、广东广播电视台珠江经济台、广州喜扬扬传媒有限公司、新快报zaker广州承办的广州科普大讲坛第175期《“伶俐农业”助力全面小康》中。中国工程院院士罗锡文暗示,他眼前的水稻田,在本年5月9日利用了无人驾驶水稻直播机完成播种,9月9日则是收获的时候。届时无人驾驶的收割机和运粮车将共同精准功课,误差可以节制在厘米级。

  无人农场五大特点

  耕作管收出产环节全包围;机库田间转移功课全自动;自动避障异况停车保安全;作物出产进程及时全监控;智能决定精准功课全无人。

  专家概念

  “无人驾驶只是无人农场的一种支撑技能,假如只是无人驾驶农机在田间跑两圈,那绝对不是无人农场。无人农场涉及生物技能、智能农机、信息技能三大技能规模。”

  无人驾驶农机:1.3小时完成14亩水稻播种

  “我在农村长大耕作管收这些农活我都干过。我的一个指头比凡人短了几毫米,是之前割稻谷时受伤导致的。”深耕农业机器研究近半个世纪的罗锡文说,中国城镇化历程加速,农村劳动力仍存在季候性短缺,中国人把饭碗端在本身手上依然重要。而村子振兴重要的是做好产业振兴,这需要改变农业功课方法。“谁来耕田”和“奈何耕田”的谜底就是机器化和智能化。“铁牛要取代耕牛,智能节制要取代人脑操纵。”他说。所以2004年起,罗锡文团队就开展了无人驾驶农业机器要害技能的研究。

  颠末十余年的研究,如今在华南农业大学增城解说科研基地的无人农场,无人驾驶播种机、无人驾驶高地隙宽幅喷雾机和无人驾驶收获机等高科技农机一一陈列。从外观上看,这些呆板的与众差异之处,即是机身上的“蘑菇头”,那是实现北斗卫星高精度定位的要害装置。“我们的导航定位精度和导航节制精度已经和西方技能程度相当。在北斗全面组网完成后,导航定位精确水平还能更高。”罗锡文说。

  智能农机干的农活也会越发精彩。5月9日,无人驾驶播种机就在这片无人农场举办功课,它回收北斗卫星定位技能和融合定位算法来确定蹊径,何时转弯、何时下田都已经设计好了。假如功课途中赶上蹿出来的小动物,农机还能实现自动避障。在1.3小时内,这台播种机以精准的行距和穴距完成了14亩水稻田播种功课。

  因为精准播种,无人农场的种植结果比人工好。田间越发通风透气,也可淘汰施肥打药,提高地皮操作率。并且,人驾驶农机时不免偶然会疲劳功课,而无人驾驶的智能农机则可以24小时持续功课。

  估量将来五年进入推广阶段

  令罗锡文感想开心的是,无人农场的建树不绝深入人心,获得了业界的重视。以前的拖拉机没有安装导航系统,已往十年间在全国各地,罗锡文院士团队应农夫的要求给拖拉机加装导航。而如今中国主要拖拉机厂都已实现出厂就自带导航。

  “我们最近也接到不少电话,山东想搞小麦无人农场,三水想搞花生无人农场,这是个功德。”他说。

  罗锡文说,无人农场要浮现智能农机的功课效率,需要平整度高、面积广漠的耕地,也需要新型策划主体扩大策划局限,举办连片种植。所以无人农场将来五年会在全国慢慢推广,将来十年将加速推广,而且首先会在北方取得成就。

  无人农场优势:无时空限制 可举办信息监测

  无人农场上,无人驾驶的农机令人印象深刻。但罗锡文说,

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,无人驾驶并不便是无人农场。“我总结了无人农场的五个特点,耕作管收出产环节全包围;机库田间转移功课全自动;自动避障异况停车保安全;作物出产进程及时全监控;智能决定精准功课全无人。”他说,无人驾驶只是无人农场的一种支撑技能,假如只是无人驾驶农机在田间跑两圈,那绝对不是无人农场。