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AllbetGmaing电脑版下载:北斗系统即将全面陈设完成,无人驾驶还远吗?

日期:2020-06-25 浏览:

我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星即将实施发射北斗导航系统全球星座陈设将全面完成, 高科技给我们糊口带来的改变真可谓沧海桑田好比耳熟能详的“新四大发现”。



但我们知道将来大概更是惊天巨变无人驾驶汽车就是个中之一就是下面这个:


 
那么,问题来了方才提到的北斗系统这么高峻上的科技和无人驾驶毕竟有没有干系?那是必定的!不外假如你此刻就想要一辆无人驾驶汽车我只能汇报你此刻还没法给你。

为什么? 无人驾驶技能仍处于研发和测试阶段。  那又是为什么? 主要是因为都市环境太巨大,感觉一下:



因此,今朝有两个技能困难:一是传感器检测本领有待提高;二是如何实现高精度定位。 对付无人驾驶汽车来说,高精度定位有两层寄义:

1、相对定位,指的是车与周围环境之间的相对位置,好比车行进在小区里,溘然一条狗冲过来,车要顿时判定和狗的间隔,选择是否停下来。

2、绝对定位,这个指的就是车在地球上的独一的准确经纬度,在这个点上绝对不会有其他车呈现。  个中的绝对定位,利用的就是北斗卫星导航技能。 回收北斗卫星导航及时丈量系统技能(以下称为北斗RTK)可觉得车辆提供精度厘米级的绝对定位。 但不是所有的路段在所有时间都可以获得精采的北斗信号。因此,北斗 RTK +惯性导航+高精舆图的技能组合是实现无人驾驶定位的重要办理方案。



上面提到,因为都市阶梯环境太巨大,各人对无人驾驶汽车还只逗留在理想中,可是在周围环境相对简朴的牢靠区域,在工业规模,无人驾驶方案已很是成熟。
好比华测CGI-610组合导航系统办理方案,它回收多传感器数据融合技能将卫星定位与惯性丈量相团结,针对卫星信号易受都市峡谷、修建山林等遮挡,以及多路径滋扰的情况,内置MEMS陀螺仪与加快度计,支持外接里程计信息举办帮助,借助新一代多传感器数据融合技能,大大提高了系统的靠得住性、准确性和动态性,及时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息。
今朝这套系统已在浩瀚规模开展应用:



个中华测还针对矿山等非凡环境下的高温差、高震动、高灰尘、冷凝等功课情况,开拓出的组合导航系统,可实现厘米级定位、高精度姿态、高不变性,大大低落了功课风险,提高了功课效率。



今朝,华测导航已和浩瀚高校和车企开展深度相助,期望将领先的北斗高精度定位技能,融合最新的汽车驾驶帮助技能,敦促无人驾驶汽车从理想变为现实。

AI:没有无人驾驶汽车,弄辆自行车也行啊!


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